
但多普勒雷達也有自己的問題。
其實不光是路上行駛著的車輛有回波,靜止不動的欄桿路牌大樹路燈電線桿等等也都有回波。多普勒雷達之所以能“認出”行駛的車輛,是因為它將靜止物體的回波通通視為了“背景”。而行駛中的車輛,相對于靜止的地面等背景是有速度的,于是它們就“脫穎而出”。
這就造成了一種可能:如果是一輛停下來靜止不動的車,會不會就混入了“背景”之中?所以包括此次事故車蔚來ES8在內,許多使用了毫米波雷達作為ACC傳感器的品牌,才會在車主手冊中加入這么一條:如前車靜止或緩行,xxx存在無法剎停的風險。






說到底,就是目前、市面上、任何已經投入使用的“自動駕駛”功能,都完全沒有信心敢打包票說自己能應對可能出現在路上的任何狀況。這壓根就不是一個技術問題——否則Level 2就不會被定義為“需要駕駛員始終保持注意力”;這是一個純粹的使用和宣傳問題,一個“為什么全行業都在將輔助駕駛強行渲染成‘自動駕駛’”的問題。

ZG-DG6型4D動感駕駛模擬器(六自由度運動平臺)
一、ZG-DG6型4D動感駕駛模擬器系統組成:
ZG-DG6型4D動感駕駛模擬器由模擬駕駛艙、視景模擬駕駛軟件、六自由度運動平臺、微型控制器、伺服驅動系統等組成(如下圖)。
二、ZG-DG6型4D動感駕駛模擬器六自由度運動平臺:
六自由度平臺系統由Stewart機構的六自由度運動平臺、計算機控制系統、驅動系統等組成。下平臺安裝在地面的固定基座基上,上平臺為支撐平臺。計算機控制系統通過協調控制電動缸的行程,實現運動平臺的六個自由度的運動,實現前后平移、左右平移、上下垂直運動、俯仰、滾轉和偏航及復合運動。
